Большой Букинист
Большой Букинист
Большой Букинист
  КОРЗИНА - пусто
Поиск



Последние добавления

М.Е. Левин Игры XXII Олимпиады в филателии: Каталог-справоч ник. 1986

Ю.М. Климов Искусство на почтовых марках: Каталог-справоч ник. 1984

М. Левин Филателия о спартакиадах народов СССР. 1971

Астрономия в филателии: Каталог-справоч ник. 1979

Корнюхин А.Е. Под парусами филателии. 1975

Русско-немецкий разговорник, 1959

Англо-русский словарь по программировани ю и информатике (с толкованиями).1989

Городилин В. М. Регулировщик радиоаппаратуры . 1983

Иванов В. И. Полупроводников ые оптоэлектронные приборы: Справочник, 1984

Приемники телевизионные «РЕКОРД ВЦ-381». 1996

Лента новостей

На Украине - очередной приступ политической кровожадности

Тысячи жалоб ежедневно поступают на горячую линию Роспотребнадзора от иностранцев

Инфляция в России в 2018 году прогнозируется на уровне около 3%

На Западной Украине группа неизвестных напала на отряд пограничников

В Москве пропал без вести болельщик из Мексики

В Крыму произошла страшная авария

Массовая распродажа государственной собственности

Ким Чен Ын боится быть убитым в ходе корейско-американского саммита

Сборная Португалии сыграла вничью с командой Испании

ЦБ ожидает, что в 2019-2020 годах темпы роста ВВП сохранятся

<<<Все новости>>>

Популярные книги

Отчетный доклад Центрального Комитета КПСС XXVI съезду

Чемеков И.С. ЛЕТО КРАСНОЕ. 1975

Поединок: Сборник. Вып. 10. 1984

Маяковский В. В. Стихотворения. Поэмы. Пьесы

Стренк Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками


Теория автоматического управления

 Книга: Теория автоматического управления
 Просмотреть в оригинальном размере
 
Цена: 1008.00 руб.

Количество:   

  Обсудить на форуме
  Добавить отзыв к данному товару
  Рекомендовать товар другу


Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / А. А. Воронов, Д. П. Ким. В. М. Лохин и др.; Под ред. А. А. Воронова.— 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк 1986. — 504 с, ил.



В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управлении. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г.) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.
Настоящая книга является второй частью учебника по теории автоматического управления для студентов специальности «Автоматика и телемеханика». При ее написании авторы руководствовались программой дисциплины «Теория автоматического управления», утвержденной Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших учебных заведений по специальности «Автоматика и телемеханика». Во вторую часть входят главы 7—11. В главе 7 приведены такие методы исследования нелинейных систем, как методы фазовой плоскости, припасовывания, точечных преобразований и гармонической линеаризации, а также прямой метод Ляпунова и частотные методы исследования абсолютной устойчивости. Глава 8 посвящена теории линейных и нелинейных импульсных систем управления. Глава 9 знакомит с методами исследования качества линейных и нелинейных систем, а также синтеза линейных систем при случайных воздействиях. В главе 10 рассмотрены методы решения задач оптимального управления, проблема управляемости и наблюдаемости, методы оптимального оценивания состояния и синтеза оптимальных детерминированных и стохастических систем управления. Глава 11 знакомит с определением, классификацией, различными принципами построения адаптивных систем управления.
Второе издание существенно переработано и дополнено. Заново написаны и дополнены новыми материалами § 7.10 и главы 8 и 10. Значительно переработана глава 9 и дополнена глава 11.
В написании второй части учебного пособия принимали участие: А. А. Воронов (главы 7,10), Д. П. Ким (глава 10), В. М. Лохин (глава 8), И. М. Макаров (главы 8, 11), П. Н. Попович (глава 9), В. 3. Рахманкулов (главы 8, 11).
Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам— — акад. АН СССР С. В. Емельянову, чл.-кор. АН СССР Е. П. Попову, д-ру техн. наук, проф. П. Д. Крутько заценные замечания, способствовавшие улучшению, книги, а также сотрудникам кафедры «Проблемы управления» Московского института радиотехники, электроники и автоматики за помощь при подготовке рукописи к печати. К нелинейным системам относят все системы, которые не могут быть описаны линейными дифференциальными уравнениями. Множество нелинейных систем настолько широко и многообразно, что практически нельзя говорить о едином «классе» нелинейных систем, противостоящем классу линейных систем. В данной главе рассмотрен значительно более узкий, хотя и широко распространенный в практике управления, класс нелинейных систем, характеризуемый следующими особенностями: систему можно представить в виде соединения двух частей (рис. 7.1) — линейной части ЛЧ, описываемой линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, и нелинейного элемента НЭ. Нелинейный элемент является безынерционным, и его входная х и выходная у величины связаны между собой нелинейными алгебраическими уравнениями. Таким образом, нелинейность рассматриваемых систем обусловлена нелинейностью статической характеристики одного из ее элементов.
Если система содержит несколько нелинейных элементов, то ее в некоторых случаях можно свести к рассматриваемому классу, заменив нелинейные элементы одним с результирующей статической характеристикой. Например, при параллельном, последовательном или встречно-параллельном соединении нелинейных элементов такое сведение выполнимо.
На рис. 7.2 приведен пример нахождения результирующей статической характеристики двух параллельно включенных нелинейных звеньев. Построив на одном графике характеристики I и II обоих звеньев, суммируем их ординаты и получаем характеристику эквивалентного звена.





Последнее обновление: Воскресенье, 26 Февраля 2017 года.



Ваш путь по магазину:
Главная страница магазина Учебники для вузов и техникумов Теория автоматического управления


Вы смотрите книгу: Теория автоматического управления.

Rambler's Top100 Яндекс.Метрика